اگر « انکودر» را جستجو کنید، مجموعه وسیع و گیج کننده‌‌‌ای از پاسخ‌ها را دریافت خواهید کرد. برای اهداف ما، انکودرها در ماشین آلات برای بازخورد حرکت و کنترل حرکت استفاده می‌شوند. انکودرها در ماشین آلات در همه صنایع یافت می‌شوند. انکودرهایی را خواهید یافت که در برنامه‌های کوتاه به طول، پلاترها، روباتیک، بسته‌بندی، انتقال، اتوماسیون، مرتب‌سازی، پر کردن، تصویربرداری و بسیاری موارد دیگر استفاده می‌شوند. شاید هرگز به آنها توجه نکرده باشید، اما آنها آنجا هستند. در اینجا ما به شما یک مقدمه بسیار ابتدایی در مورد اینکه انکودر چیست و چه کاری انجام می‌دهد، ارائه می‌دهیم.
سلام صنعت دارای نمایندگی محصولات IFM ، نمایندگی محصولات Sick ، نمایندگی محصولات اندرس‌هاوزر و نمایندگی محصولات زیمنس میباشد.
به زبان ساده، انکودر یک دستگاه سنجش است که بازخورد ارائه می‌دهد. انکودرها حرکت را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کنند که می‌تواند توسط برخی از انواع دستگاه‌های کنترل در یک سیستم کنترل حرکت، مانند شمارنده یا PLC خوانده شود. انکودر یک سیگنال بازخورد ارسال می‌کند که می‌تواند برای تعیین موقعیت، شمارش، سرعت یا جهت استفاده شود. یک دستگاه کنترل می‌تواند از این اطلاعات برای ارسال فرمان برای یک عملکرد خاص استفاده کند.
برای مثال:
- در یک برنامه کوتاه به طول یک انکودر با یک چرخ اندازه گیری به دستگاه کنترل می‌گوید که چه مقدار ماده تغذیه شده است، بنابراین دستگاه کنترل می‌داند چه زمانی باید برش دهد.
- در یک رصدخانه، انکودرها با ارائه بازخورد موقعیت یابی به عملگرها می‌گویند که یک آینه متحرک در چه موقعیتی قرار دارد.
- در جک‌های بالابر واگن راه‌آهن، بازخورد حرکتی دقیق توسط انکودرها ارائه می‌شود، بنابراین جک‌ها به صورت هماهنگ بلند می‌شوند.
- در یک سیستم کاربرد برچسب سروو دقیق، سیگنال انکودر توسط PLC برای کنترل زمان و سرعت چرخش بطری استفاده می‌شود.
- در یک برنامه چاپی، بازخورد از انکودر یک هد چاپ را برای ایجاد علامت در یک مکان خاص فعال می‌کند.
- با یک جرثقیل بزرگ، انکودرهای نصب شده بر روی محور موتور، بازخورد موقعیت یابی را ارائه می‌دهند تا جرثقیل بداند چه زمانی باید بار خود را بردارد یا رها کند.
- در برنامه‌ای که در آن بطری‌ها یا شیشه‌ها پر می‌شوند، بازخورد موقعیت ظروف را به ماشین‌های پرکننده می‌گوید.
- در آسانسور، انکودرها به کنترل کننده می‌گویند که کابین به طبقه صحیح و در موقعیت صحیح رسیده است. یعنی بازخورد حرکت انکودر به کنترل کننده آسانسور تضمین می‌کند که درهای آسانسور هم سطح با کف باز می‌شوند. بدون انکودر، ممکن است متوجه شوید که در حال بالا رفتن از آسانسور یا خارج شدن از آن هستید، نه اینکه به سادگی از یک طبقه هموار خارج شوید.
انکودر چگونه کار می‌کند؟
انکودرها از انواع مختلفی از فناوری‌ها برای ایجاد سیگنال استفاده می‌کنند، از جمله: مکانیکی، مغناطیسی، مقاومتی و نوری که رایج‌ترین آنها نوری است. در سنجش نوری، انکودر بازخوردی را بر اساس قطع شدن نور ارائه می‌دهد.
شکل زیر ساختار اساسی یک انکودر چرخشی افزایشی را با استفاده از فناوری نوری نشان می‌دهد. یک پرتو نور ساطع شده از یک LED از دیسک کد عبور می‌کند که با خطوط مات (مثل پره‌های چرخ دوچرخه) طرح ریزی شده است. همانطور که شفت انکودر می‌چرخد، پرتو نور از LED قبل از اینکه توسط مجموعه ردیاب عکس گرفته شود توسط خطوط مات روی دیسک کد قطع می‌شود. این یک سیگنال پالس تولید می‌کند: نور = روشن. بدون چراغ = خاموش سیگنال به شمارنده یا کنترلر ارسال می‌شود که سپس سیگنال را برای تولید عملکرد مورد نظر ارسال می‌کند.
تفاوت بین انکودر مطلق و افزایشی چیست؟
انکودرها ممکن است سیگنال‌های افزایشی یا مطلق تولید کنند. سیگنال‌های افزایشی موقعیت خاصی را نشان نمی‌دهند، فقط موقعیت تغییر کرده است.از سوی دیگر، انکودرهای مطلق، از یک کلمه متفاوت برای هر موقعیت استفاده می‌کنند، به این معنی که یک انکودر مطلق، هم نشانه تغییر موقعیت و هم نشانی از موقعیت مطلق انکودر را ارائه می‌دهد
منبع : انکورد